获奖等级： 2015年度卫星导航定位科技奖 科技进步一等奖
完成单位：武汉理工大学、国电大渡河大岗山水电开发有限公司、武汉光谷北斗控股集团有限公司、葛洲坝集团第一工程有限公司、杭州国电大力机电工程有限公司
项目名称：基于GNSS/INS集成的大型缆机智能诱导与防撞预警关键技术研究及应用
 
项目简介：
       这是一个历时十年产学研科技攻关完成的项目，这是一套值得中国人骄傲的大型工程机械安全高效运行智能导航防撞系统。当今的中国是水利水电施工领域的世界最高水平代表，但最大的施工机械——缆机，它的防撞核心系统却长期依赖于德国和日本的产品。本成果的研发成功与推广应用，不仅打破国外产品长期的技术垄断，而且加强了国产卫星导航定位系统向工程应用领域的延伸。
       改革开放以来，我国基础工程建设的快速投入，在施工工程量大、技术难度高和工期紧凑等多重因素影响下，大型缆机因对地形复杂、难以通行的大型施工现场具有良好的适用性，已经在大型水电站、超高建筑物和大型高架桥梁等施工现场得到广泛应用。但是，由于施工现场干扰因素众多，也给施工安全带来了更为严峻的挑战，对当前信息化施工的安全管理水平也提出了更高要求。
        为此，项目组以国家重点工程项目施工为依托，针对大型缆机在施工工程中安全高效运行的控制需求，采用GNSS和INS集成技术，历经十年的产学研联合攻关与推广应用，在大型缆机的组合导航定位算法、诱导防撞模型和业务化的应用系统研发等关键技术方面取得重大突破；研发出大型缆机智能诱导与防撞的业务化软件平台，具有实时性、连续性、自动化、高精度等特点，软件系统功能齐全、实用性强，单次报警时间小于0.1秒，漏警率不超过百万分之三；通过精确定位大型缆机的位置、诱导大型缆机的安全施工运行、以及实时预警潜在障碍物目的，全方位解决了复杂施工工况和多变自然环境下大型缆机全过程运行的智能诱导问题，获得了多项国家发明专利和软件著作权，并藉此参与制定了我国缆机的国家标准和行业标准。
       该项目以大岗山水电站等国家十二五重点工程作为应用示范基地，辐射全国其它大型水电站、超高建筑物和大型高架桥梁的建设工程项目，为缆机高效安全的信息化施工提供了重要技术支撑。在“我国水电建设看西南、西南水电看效率”的新常态下，我们开发的缆机智能诱导防撞设备在国家重点工程中使用率超过70%，切实提升了我国水利水电施工机械领域的自主知识产权核心技术和高端装备的研发水平。

项目联系人信息：吴浩，15926449911，haowu1977@163.com