6月29日，远望3号船在圆满完成27天的海上综合校飞任务后，返回中国卫星海上测控部码头。这次校飞旨在全面检验设备性能、鉴定主战设备的测量精度，确保船舶按计划形成试验能力并完成后续试验任务。据了解，远望3号船将于下半年出航执行嫦娥五号、北斗三号等6次海上测控任务。
根据航天测控任务需要和中国船级社有关船舶检修规定，2016年7月至2017年5月，远望3号船在上海江南造船厂进行了为期10个月的中修技术改造，圆满完成了舾装、航保气象、动力、测控、通信等系统中修技术改造任务，使远望3号船测控通信能力更强，焕发出新的生机活力，为全面开启新征程奠定了坚实基础。
远望3号船自组建以来，先后40余次远征太平洋、印度洋、大西洋，安全航行58万余海里，圆满完成了以载人航天工程、嫦娥探月工程、北斗导航系统工程为代表的67次海上测控任务。
