美国的GPS，从1978年发射第一颗卫星，到1995年宣布投入完全服务，历时17年。投入服务的第二年就部署GPS现代化计划，直到2000年5月1日宣布取消可用性选择政策，迈开GPS现代化的第一步，至今还是在现代化进程中，空间卫星不断在演变发展，而最终的具有标志性的GPSIII卫星首发星一再推迟，说是今年能够升空。理想的话，GPSIII卫星星座形成之日，最早可能是在2023年。更加值得注意的是，这仅仅是星座的演变，还有地面运控系统的现代化，其计划因经费原因一拖再拖，迟迟不能完成。也就是说，GPS从传统系统向现代化系统过渡，要用20余年的时间。可见任何转折性过渡，并非想象中那么容易，并非喊一句口号那么简单。
北斗二号向北斗三号的过渡也不是那么一蹴而就，那么轻而易举，甚至不能想当然地冠与重于泰山的“平稳”两字。从区域系统变成全球系统，卫星变了，信号变了，星座变了，运控系统变了，这种翻天覆地的改变，哪来的平稳过渡？用户只能够是被动地适应，又何来的平稳过渡？而用户是上帝，不应该是一句空话，卫星导航提供的是服务，服务用户就是最终目标。所以保障现有用户的利益，或者说是权益是第一位的。因此从北斗二号向北斗三号过渡期间，北斗系统将保障现有的北斗用户服务不中断，服务性能不下降，实现减存量自然过渡。在此同时，北斗系统还将尽快提供北斗三号的优质服务，这就是说北斗三号应该尽快形成服务能力，并引导新增用户和更换新终端设备的用户优先使用北斗三号服务，缩短从北斗二号向北斗三号的过渡期及其效应。系统作出精心安排，用户也要聪明应对，共渡转变期。
确保平稳过渡的三大要素是什么？一是信号为基础，二是星座为保障，三是地面运控为核心。这就是说，北斗二号至三号的导航信号升级是采用增量方式，北斗三号卫星仍然保留北斗二号卫星的主要信号，成为北斗二号和三号星座协同服务的基础；加快部署北斗三号星座，在任何一个时间剖面上，确保北斗星座的DOP值不下降，成为用户性能不下降的保障；北斗二号和北斗三号的地面协同协同运行、联合操作，成为星座协同操作的核心。
北斗二号与三号所谓平稳过渡的时间安排，是最为值得关注的点。关键时间点有三个：2018年12月，因为北斗二号的多个卫星已经达到其生命周期的終点段，如GEO-4届时卫星生命期已经到寿，北斗二号系统服务性能将有所下降，北斗三号系统将开始提供初始服务；2018年12月至2020年10月，北斗二号与三号系统共同提供服务，支撑北斗二号和北斗三号终端的应用与服务；2020年10月以后，除开四颗备份星外，北斗二号卫星全部到寿，北斗三号卫星星座提供完全服务。这张时间表已经完整地说明北斗二号与三号之间的前后交接过程，在这么短的时间内，完成一个通常难于完成的过渡，这是值得玩味的。关键还是实现了三个要素的过渡。
信号过渡是基础。北斗的RNSS，在北斗三号上保留了主要的老信号，如B1I、B3I、B3Q；升级了部分老信号，如B2I升级为B2a，B1Q升级为B1A；取消了旧信号B2Q；增加了新信号B1C、B3A、B2b。这样，从服务类型层面来说，原来北斗二号的公开服务的B1I、B2I和B3I信号，变成为北斗三号的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b信号，而北斗二号的B1Q、B2Q、B3Q信号变成为北斗三号的B3Q、B1A、B3A信号，值得指出的是，这些变化不单是发生在频率上，更加本质性变化是在信号制式上，而且还实现了与其它GNSS的兼容互操作。
星座过渡是保障。为了确保不中断北斗二号的服务，需要尽量减少GEO卫星的漂移，同时要控制好IGSO卫星的星下“8”字轨迹，提高服务性能。对于MEO卫星而言，要实现有序部署，尽可能均匀地提升服务性能。
地面运控过渡是核心。按照区域向全球过渡的三个时间点（段），前期重点是继续保障北斗二号的RNSS服务，中期是北斗二号和三号的联合，保障提供北斗的RNSS服务，后期是确保北斗三号的RNSS完全服务。
通过以上所述的一系列措施，应该说是基本上可以保障北斗区域服务向全球服务的平稳过渡，但是作为用户来说，可以有多种多样的应用选择，而关键是达到应用与服务的性价比最好。在未来的三年间，对于北斗的新老用户及其终端选择，实际上有个最佳选择的过程，做到心中有数，把握时机很重要，没有最好，只有更好。
