简 介:
Quantum-III是上海司南卫星导航技术股份有限公司推出的第三代、全系统多频点高精度GNSS导航定位SoC芯片。芯片采用40nm低功耗工艺，可并行处理全球范围内所有卫星导航系统的民用GNSS现代化及未来信号，共拥有913个通道；芯片内置32位应用处理器，主频400MHz，并支持高性能浮点运算。芯片拥有宽带信号接收技术，宽窄带抗干扰技术、抗连续波干扰技术，可在复杂电磁环境下提供高质量的观测量信息。芯片采用多系统联合定位/定向技术、惯性导航技术、地基/星基增强技术、SBAS技术、完好性技术，为用户提供高可靠的位置信息。芯片支持RTK、RTD、PPP、PDP、SPP等定位模式，可应用于多种复杂的高精度定位场景中。
 
芯片架构:

特 点:
· SoC设计，集GNSS基带、快速捕获、CPU、存储、接口电路于一体
· 采用40nm低功耗工艺，提供大小两种 BGA封装
· 同时支持北斗三代、北斗二代、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等系统
· 支持全系统多频点新型信号体制
· 支持SBAS、L-BAND星基增强信号，支持北斗星基增强信号
· 恶劣环境下长距离高可靠RTK技术
· 支持加速度达10g的厘米级高动态应用
· 支持宽带射频信号输入，内置宽带、窄带抗干扰模块
· 内置连续波消除模块，在低功耗下获得高性能的抗连续波干扰性能
处理器系统
 
封装形式:
支持大小两种封装
封装尺寸为：11mmx11mm；8mmx8mm
 
应用领域:
主要面向测量测绘、定位定向、形变监测、车道级导航、商业无人机、地面机器人
导航等高精度应用领域
 
技术指标:
信号跟踪
BDS-3 B1C, B2a, B2b
BDS-2 B1I, B2I, B3I
GPS L1C/A, L1C, L2P, L2C ,L5C
GLONASS G1C, G2C , L3OC
Galileo E1C, E5a, E5b, E6, E5AltBoC
IRNSS L5
QZSS L1C/A, L1SAIF, L2C, L5C
SBAS L1C/A, L5C
L-Band

北斗星基增强
基带输入
窄带模式： 输入频率0～10MHz
宽带模式： 输入频率0～40MHz
编码： offset binary,twos complement
默认支持射频芯片型号：Rx3902B,AGC1443A,MAX2769B

定位定向特性
单点定位： H ≤1.2m (1σ),V≤2m (1σ)
静态相对测量精度： H:±(3+1×10-6×D)mm
V:±(6+1×10-6×D)mm
动态RTK精度： H±(8+1×10-6×D)mm
V±(16+1×10-6×D)mm
RTD精度： H: ±0.3m,V: ±0.5m
PPP精度： 收敛时间: 20min
H: ±0.1m, V: ±0.2m
DGNSS定位精度： H ≤0.3m (1σ),V≤0.5m (1σ)
授时精度 ： ≤20ns
测速精度 ： 0.03m/s
测姿精度 ： 方位角: (0.2/R)° (R为基线长)
横滚/俯仰角:(0.4/R)° (R为基线长)

RTK初始化
初始化时间： 10s（基线长小于10km）
初始化置信度： >99.9%

首次定位时间
冷启动： 50s
热启动： 15s
信号重捕获： 1.5s

数据更新率
RTK： 50Hz
单点定位 ： 50Hz
原始数据输出：100Hz

捕获/跟踪
跟踪灵敏度
高精度模式： -138dbm
普通导航模式：-155dbm
捕获灵敏度： -142dbm

抗干扰
抗50dB干信比窄带干扰

数据格式
标准及扩展的NMEA-0183
RTCM2.X, RTCM3.X
BINEX
PTNL,PJK, PTNL, GGK, PTNL, AVR, NAVPOS, etc.
自定义二进制格式 ComNav Binary
处理器、存储及接口
处理器主频： 400MHz
存储： SRAM
接口： USBx1, I2Cx2, UARTx4, SPIx3, GPIOx1,
WDTx1, RTCx1

电气参数
典型功耗： 0.5W
快捕功耗： 0.7W
工作电压： I/O 1.8V/3.3V；core 1.1V

环境特性
温度
工作温度： -40℃—+85℃
存储温度： -55℃—+125℃
湿度
0-100%(无冷凝)
静电
HBM:2KV ; MM:200V