简 介:
M100是司南导航针对无人机及高精度车载定位应用自主研发的新一代高精度GNSS接收机，支持包含北斗卫星导航系统在内的主流全球卫星导航系统，可单机实现定位及定向功能。内置MEMS传感器为核心的组合导航系统硬件模块以应对城市、峡谷、山村等卫星信号易受干扰的环境。精致小巧的结构设计，能够满足各种载体的安装要求。
 
特 点:
· 基于司南新一代ASIC芯片设计，全新处理器平台，运算速度更快
· 支持北斗卫星导航系统，可单机实现定位及定向功能
· 支持BT、4G全网通信号
· 支持CAN、PPS功能
· 轻巧的结构设计，坚固抗摔
 
技术参数：
信号跟踪
并行通道数  404
BDS: B1, B2
GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2
精度和可靠性
RTK精度(RMS)
水平： ±(10+1x10-6XD)mm
垂直： ±(20+1x10 -6 XD)mm
RTD精度(RMS)
水平：±0.25m(1σ)
垂直：±0.50m(1σ)
单点定位精度  单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
测姿精度  航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）
横滚/俯仰角0.4°/R（R为双天线基线长）
首次定位时间  冷启动 < 50s
温启动 < 45s
热启动 < 15s
RTK初始化时间 < 10s
信号重捕获  <1.5s（快速）
                 < 3.0s（普通）
初始化置信度  > 99.99%
数据格式
数据记录格式  CNB, Rinex等
差分格式支持  CMR, CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x
输出格式支持  NMEA-0183, CNB(ComNav Binary)
数据更新率  1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可选配)
通讯配置
网络模块 : 全网通4G
网络模式  :支持NTRIP协议
蓝牙 : BT4.0双模蓝牙 协议向下兼容2.1
惯导: 内置惯导模块
接口及电气指标
通讯接口: 2个GNSS天线接口，
1个20pin接口(2*串口，1*CAN,1*PPS,1*EVENT)，
1个Micro USB口, 1个SIM卡插槽
接收机电源:DC+5V ~+27V
功耗  < 3W(未接天线)
物理性能
尺寸 : 104.4X78.5X24.9mm
重量  :185g
指示灯:  1个电源灯+1个卫星灯+1个差分灯
防尘防水:  IP54级
撞击和振动  :抗2m自由跌落
MTBF  ≥ 30000h
工作温度:  -40℃ ~ +75℃
存储温度:-55℃ ~ +85℃