一、产品说明
M600 姿态定位定向型GNSS接收机专门为特种设备而设计的高精度姿态定位定向设备，它采用中国BDS和美国GPS双星四频GNSS板卡，可以实现在树下、楼群等遮挡较严重和高动态情况下能实现快速高精度定位和定向。
姿态测量功能精度优越、性能稳定、功能全面、易于操作，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰和横滚姿态角，可以运用在多种运动载体上，如船舶、装卸车辆、港口机械、飞机、雷达等，是海上、空中和地面等姿态测定应用最理想的选择。
二、先进特性
l 采用BDS与GPS双核双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位
l 单套设备可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角或横滚角测量
l 支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换
l 高动态数据输出，数据更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz
l 可根据客户需求自定义数据输出格式
l 450-470MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，确保现场工作的电台信号覆盖范围以及数据安全性，通讯协议支持透明传输、TT450S
l 内置2000伏光电隔离，对接收机有效进行过流过压保护，预防雷击
l 内置二极管电源保护功能，可防电源正负极接反
l 预留支持以太网、GSM/GPRS通讯
l 时间同步支持1PPS实时输出
l 支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
l 两个电源接口，两个串口，满足更多需求的使用
l 内部储存为100M，可设置自动记录原始数据
l 高度灵活的分体式接收机、天线设计，可以应用于各种姿态测量系统
l 姿态测量功能精度优越、性能稳定、功能全面、易于操作，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰和横滚姿态角
三、技术参数
信号跟踪：
120通道
GPS L1C/A码L1/L2 P码，BDS B1\B2 I支路C码
数据更新率：
原始数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选配
定位及定向数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可选配
定向精度：
方位角精度：0.1/R度 RMS （R为基线长度，单位：米）
横滚或俯仰精度：0.2/R度 RMS （R为基线长度，单位：米）
定位参数：
伪距精度 L1=10cm/L2=10cm/B1=10cm/B2=10cm
载波精度 L1=0.5mm/L2=1mm/B1=0.5mm/B2=0.5mm
时钟精度 20ns
单点定位精度 <1.5m
静态差分精度 水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm
垂直:±(5 + 1×10-6D)mm
双频RTK（水平）：
10mm+1ppm（GPS）
10mm +1ppm（BDS）
10mm +0.5ppm（GPS+BDS）
双频RTK（垂直）：
20mm +1ppm（GPS）
20mm +1ppm（BDS）
20mm +0.5ppm（GPS+BDS）
RTK初始化：时间：<10s
可靠性：大于99.9%
信号跟踪时间： 冷启动 <50s
温启动 <30s
热启动 <15s
信号重捕获 <2s
通讯接口：
两个Lemo（RS232）端口
两个外置电源端口
一个TNC（450-470M数传电台）
两个GNSS天线接口
数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议
物理性能： 材料 坚固轻便的高性能金属封装
尺寸 20cm×14.5cm×8cm
重量 1.00kg 接收机（含内置电台）
电气指标： 接收机电源 10.5 — 28V 直流，带过流过压电保护功能
功耗 小于3.0W
存储：内置100MB存储器（可扩展）
环境： 工作温度 -40℃— +70℃
存储温度 -45℃— +80℃
湿度 100％全密封，防冷凝，可漂浮
防尘防水 IP67级标准
撞击和振动 抗2m下落
指示：3个LED指示灯
