简 介:
K823模块是上海司南卫星导航技术股份有限公司基于Quantum III开发的全系统多频RTK定位定向模块。K823支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS等卫星信号，支持L-band星基增强，支持抗干扰，板载惯导器件，主要面向智能驾驶、机械控制、智能机器人等领域。
 
特 点:
⚪Quantum III SoC芯片
⚪全系统全多频定位定向
⚪板载惯导
⚪体积小、功耗低、高更新率
⚪自适应抗干扰
 
技术参数：
定位
GPS L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
QZSS L1, L2*
SBAS L1*

定向
GPS L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
QZSS L1, L2*

首次定位时间
冷启动 < 60s（典型）
< 40s（增加捕获加速模块）
热启动（使用RTC）< 15s（典型）
信号重捕
失锁重捕 < 2s
测量准确度
伪距精度 ≤ 10cm
载波相位精度 ≤ 0.005c (c: 载波波长，单位：米)
精度
授时精度 20ns
标准单点定位精度 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度 H: ±(2.5+1×10-6×D) mm
V: ±(5.0+1×10-6×D) mm
D为基线距离(单位：km)
测姿精度
方位角精度 (0.2/R) °, R为基线距离，单位为米
横滚或俯仰角 (0.4/R) °, R为基线距离，单位为米

RTK
RTK初始化时间 < 10s（基线长小于10km）
初始化置信度 > 99.9 %
RTK精度 H: ± (10 + 10-6 × D) mm
V: ± (20 + 10-6 × D) mm
D为基线长度(单位：km)

数据速率
测量&定位： Max 20Hz（选配项）
RTK： Max 20Hz（选配项）

电气特性
供电电压 + 3.3 V ± 5 % DC
功耗 1.6W (未开启抗干扰)

环境要求
工作温度 -40℃ — +85℃
储存温度 -55℃ — +95℃

输出数据格式
NMEA-0183 GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST,
GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
ComNav Binary（CNB） 司 南二进制格式
CMR(GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM41, RTCM42
RTCM3.X 1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,
1045/1046, 1230, 4078
MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天线接口
阻抗匹配 布线50欧姆阻抗匹配
天线供电电压 外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA
天线增益要求 20 ~ 40dB （建议）
硬件接口
表贴LGA（60PIN）

物理参数
尺寸 30mm×40mm×3.2mm
（Compass Solution软件支持） 重量 10.0 grams (克)